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一種基于高精度齒輪加工的五軸加工裝置及其加工工藝，涉及加工技術(shù)領(lǐng)域。該五軸加工裝置包括安裝板、側(cè)護(hù)板和機(jī)械臂，側(cè)護(hù)板的一側(cè)與安裝板連接，機(jī)械臂安裝在安裝板的下端，機(jī)械臂的輸出端與刀具連接，刀具的下方設(shè)有操作平臺(tái)，操作平臺(tái)的上方設(shè)有夾緊平臺(tái)，夾緊平臺(tái)的外圍設(shè)有夾緊板。側(cè)護(hù)板的外表面安裝有氣槍，氣槍的一端連接有軟管。本發(fā)明工藝中使用的五軸機(jī)床分度精度高，運(yùn)行時(shí)刀具的磨損可以均勻分散在每個(gè)齒上，使得每個(gè)齒的磨損情況一致，即使刀具磨損嚴(yán)重也不會(huì)影響齒距精度，完全可以保證齒輪的精度等級(jí)。